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浅谈行星减速器加减速控制

  大家都知道,行星减速器和普通电动机不太一样,插上电就可以用。行星减速器只能用数字信号来控制运行,当脉冲被送到驱动器中后,控制系统发出的脉冲数目过多,脉冲频率过高,会造成电机堵转。

  为了解决行星减速器堵转这一问题,行星减速器加减速必须采用加减速控制方法。行星减速器起动时,要逐步提高脉冲频率,减速时要逐步降低脉冲频率。

  步进马达转速,根据输入脉冲信号的变化而变化。行星减速器只需发出脉冲信号,那么它就会旋转一个步距角,如果脉冲信号变化过快,行星减速器就会因内部反向电动势的阻尼而使转子和定子之间的磁反应跟不上电信号的变化,从而造成堵转和丢步。

  所以行星减速器在高速起动时,必须采用脉冲频率升速的方法,在起动过程中还必须有降速过程,以保证行星减速器的精确定位控制。加快与减速的原则相同。为了解决行星减速器的堵转这一问题,应采用加减速控制方法。行星减速器起动时,要逐步提高脉冲频率,减速时要逐步降低脉冲频率。我们常说的“加减速”法就是这样。

  以上就是关于行星减速器加减速控制的介绍,希望对大家有所帮助。如果您还有其他的问题或疑问欢迎来电咨询。

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时间:2020-12-18 编辑:admin 来源:未知 点击:

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